El doctor Arango Escobar fue el cuarto Procurador en la Historia de la Procuraduría de los Derechos Humano, el primero después de la firma de la paz y el primero en completar el período para el cual fue electo 19/08/97 al 20/08/2002. Su gestión se caracterizó por la decidida lucha por la defensa de los derechos individuales y colectivos de la población guatemalteca, así como por la reconstrucción del estado de derecho en Guatemala. Entre otras acciones importantes, durante su periodo como Procurador se le reconoce la investigaciones y publicación de libros sobre derecho, derecho procesal y derecho procesal penal que dicho sea de paso fue la especialidad de sus estudios superiores.